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这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，焊接机器人价格，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。

灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。

焊接机器人在众多焊接技术中，点焊对焊接机器人的要求不是很高，这是因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，激光焊接机器人，这也是机器人较早只能用于点焊的原因。但点焊用的机器人不仅要有足够的负载能力，焊接机器人还得在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。焊接机器人